Laboratorium Programowania Systemów Autonomicznych

W ramach laboratorium studenci nabywają umiejętność programowania robotów mobilnych i przemysłowych, w tym rozwiązywania zadań takich jak: omijanie przeszkód, jednoczesne lokalizowanie robota i tworzenie mapy środowiska (ang. Simultaneous Localization and Mapping – SLAM), planowanie ścieżki przejścia, podążanie za linią, sterowanie ruchem robota z wykorzystaniem różnych metod deterministycznych oraz algorytmów sztucznej inteligencji. Na zajęciach dotyczących programowania robotów mobilnych wykorzystywane są 2-kołowe platformy AlphaBot2 z czujnikami i napędem DC oraz wyświetlaczem OLED. Na wyposażeniu laboratorium znajdują się także platformy takie jak TurtleBot Burger, TurtleBot Waffle oraz Dobot Magician.